前言本文将向您展示如何使用MongoDBJava驱动程序依赖项添加Maven，需要确保您的系统已安装JDK8或更高版本，使用的IntellijIDEA，使其更方便以配置Maven来构建和运行您的项目。。需要确保您的系统已安装JDK8或更高版本，并确保MongoDB数据库已经成功安装，MongoDB安装问题这里一、创建Maven项目打开IDER工具，选择新建项目，构建系统选择Maven并创建。二、导入依赖在本项目中配置porm.xml文件，也就是引入MongoDB相关的依赖和单元测试的依赖，porm.xml文件添加的内容代码具体如下：junitjunit4.12testorg.mongodbmo

文章目录前言正射投影透视投影总结前言在webgl中，三维空间中的所有物体不是会都被绘制出来，只有当它在可视范围内时，才会进行绘制。因为不在可视范围中的物体即使绘制也不会在屏幕上显示。除了水平和垂直范围内的限制，WebGL还限制观察者的可视深度，即"能够看多远"。水平视角、垂直视角、可视深度，三者定义了可视空间。常用的可线空间分为两种：由正射投影（orthographicprojection）产生的长方体状可视空间由透视投影（perspectiveprojection）产生的锥体状可视空间正射投影经过正射投影后，场景中的物体大小尺寸都不会改变，即物体大小与其所在的位置没有关系，如下图所示：物体投

一、基本常用命令1.1案例需求        存放文章评论的数据存放到MongoDB中，数据结构参考如下，其中数据库为articledb，专栏文章评论comment字段名称字段含义字段类型备注_idIDObjectId或StringMongo的主键的字段articleid文章IDStringcontent评论内容Stringuserid评论人IDStringnickname评论人昵称Stringcreatedatetime评论的日期时间Datelikenum点赞数Int32replynum回复数Int32state状态String0：不可见；1：可见；parentid上级IDString如果为

我正在NexusOne上用OpenGLES做一个小实验。全屏分辨率有问题。似乎我永远无法获得NexusOne的真正全分辨率，即480*800。我正在使用正交投影，只想绘制一个带有恒等模型View矩阵的简单三角形:@OverridepublicvoidsizeChanged(GL10gl,intwidth,intheight){/**Setourprojectionmatrix.Thisdoesn'thavetobedone*eachtimewedraw,butusuallyanewprojectionneedsto*besetwhentheviewportisresized.*/gl.

MongoDb-01——Mac上安装MongoDb以及相关的简单命令1.下载、安装1.1官网下载1.2关于安装MongoDB1.2.1官方安装文档1.2.2Mac安装详细步骤（使用brew）2.启动MongoDB2.1官方说明2.2作为macOS服务运行的相关命令2.3访问3.链接并使用mongodb3.1链接mongodb3.2简单使用mongodb3.2.1简单命令3.2.2简单crud使用（文档命令）3.2.2.1插入数据3.2.2.2查询数据3.2.2.2.1一般查询3.2.2.2.2模糊查询3.2.2.2.3排序查询3.2.2.2.4分页查询3.2.2.3修改数据3.2.2.4删除数

在Java应用程序中操作MongoDB数据1.启动MongoDBShell2.切换到admin数据库，使用root账户3.开启Eclipse，创建JavaProject项目，命名为MongoJavaFile-->New-->JavaProject4.在MongoJava项目下新建包，包名为mongoMongoJava右键-->New-->mongo5.在mongo包下新建类，类名为mimalianjiemongo右键-->New-->Class6.添加项目依赖的jar包，右键单击MongoJava，选择Import7.选择General中的FileSystem，点击Next8.选择存放mong

目录概述索引的类型单字段索引复合索引其他索引索引的管理操作索引的查看创建索引单字段索引复合索引索引的移除指定索引的移除所有索引的移除索引的使用执行计划涵盖的扫描副本集-ReplicaSets简介副本集的三个角色副本集架构目标副本集的创建第一步：创建主节点第二步：创建副本节点第三步：创建仲裁节点第四步：初始化配置副本集和主节点第五步：查看副本集的配置内容第六步：查看副本集状态添加副本节点添加仲裁从节点副本集的数据读写操作主节点的选举原则故障测试副本节点故障测试主节点故障测试仲裁节点和主节点故障仲裁节点和从节点故障SpringDataMongoDB连接副本集概述索引支持在MongoDB中高效地执行

一.概述    本篇文章介绍在Navicat中对MongoDB数据库进行增删改查操作,在后面会介绍在SpringBoot中使用MongoTemplate对MongoDB数据库进行相关操作.如有必要可以先看看前面几篇文章.MongoDB:MySQL,Redis,ES,MongoDB的应用场景MongoDB:数据库初步应用二.在Navicat进行增删改查操作2.1新增数据MongoDB有以下几种方法对数据进行新增.1)insert()插入单个或者多个数据(文档);2)save()如果新新增数据主键存在那么就修改,如果不存在就新增.3)insertOne()新增一条数据4)insertMany()新

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https://www.youtube.com/watch?v=S-UHiFsn-GI&list=PL2zRqk16wsdoCCLpou-dGo7QQNks1Ppzo&index=13D点如何投影到图像像素平面1.利用lidar和camera之间的外参矩阵，将雷达坐标系下的点投影到相机坐标系下外参矩阵是一个4x4的齐次旋转矩阵2.利用相机的内参矩阵，把相机坐标系下的点投影到像素平面相机的内参，包含畸变参数，k1-k5;包含cx,cy,fx,fy相机坐标系到像素平面的投影  世界坐标系的点投影到相机坐标系